浮动主轴，NAKANISHI气动主轴和电动主轴，都可以与日本FT浮动进行搭配组成浮动主轴，可实现360?（?5?）径向浮动，和轴向浮动，Z方向浮动5mm，可以避免在加工过程中出现过切或切不到的现象。体积小，重量轻，很适合安装于机器人进行去毛刺加工。
浮动主轴去毛刺加工中的特点：
1.浮动可以实现360?一个径向浮动和轴向浮动，Z方向浮动5mm；
2.去毛刺过程中，能够吸收产品的形变量，自适应加工，进行仿型加工，有效的保护刀具，降低调试难度。
3.可根据毛刺量的大小，调节气压大小，从而产生不同的浮动力；
4.安装灵活，机器人可夹持工具使用，也可以将工具固定，机器人夹持工件进行去毛刺作业。
5.浮动主轴，可根据毛刺量大小，可选择NAKANISHI气动主轴、电动主轴、自动换刀主轴，还有一款性价比高的大功率电主轴4040-B20，应用于铸铁件、铝件、不锈钢件、注塑件等去毛刺加工。
6.浮动主轴能够防止在加工过程中，产生过切或者切不到的现象。且两者重量加起来较轻，适用7-10kg机械臂加装，节约机器人成本。
