日本ASKER橡胶硬度计F型，适合用来测量泡沫类材料，使用者只需把硬度计轻放在工件表面，硬度计会以标准重量自行衡压而无需使用者施压。压针的形状高度2.54毫米的圆筒形.F型橡胶硬度计是一款具有大的压痕和加压面的双流量计，以便在测量特别柔软的工件的硬度时，得到适当的指示值。主要测量聚氨酯泡沫、海绵、无纺布。
图所示为橡胶硬度计的种类图, 根据试样的种类设计不同的硬度计. 符合 JIS K 6253标准的A型橡胶硬度计是普遍 常用的一款.但是通常情况下，测量值在10点~90点之间，使用A型硬度计，A90点以上时使用D型硬度计（硬质材料使用），A20点以下时使用C型或E型硬度计（软质材料使用）。就是说，根据试料的种类选择合适的机型重要。
加压面与试料间接触的面积φ80尺寸范围以上的情况下才能正确测量，加压面和试料形状一致稳定的测量进行。
日本ASKER橡胶硬度计还有多款型号，可根据测试样品材质选择合适的模型。
