盘式直角减速器,中空轴转角减速机.拐角减速机，RTS转角行星减速器，90度直角减速机,台湾拐角行星减速机，RTD直角精密减速器.德国Graessner(格莱斯纳)转角减速机
德国Graessner(格莱斯纳)转角减速机伺服直角行星减速器
日本新宝(SHIMPO)贝托(Beitto)转角减速机 直角行星减速机性能指标：
①直角行星减速机级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
②直角行星减速机回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时，直角行星减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙，单位是"分"，就是一度的六十分之一，也有人称之为背隙。日本新宝(SHIMPO)贝托(Beitto)转角减速机 直角行星减速机系列：
标准背隙ABR-L1-42-S2-P2 ABR-L2-42-S2-P2,ABR-L1-60-S2-P2,ABR-L2-60-S2-P2,ABR-L1-90-S2-P2,ABR-L2-90-S2-P2,ABR-L1-120-S2-P2,ABR-L2-120-S2-P2,ABR-L1-150-S2-P2,ABR-L2-150-S2-P2,ABR-L1-180-S2-P2,ABR-L2-180-S2-P2
圆法兰安装
标准背隙AER-L1-42-S2-P2 ,AER-L2-42-S2-P2,AER-L1-60-S2-P2,
AER-L2-60-S2-P2,AER-L1-90-S2-P2,AER-L2-90-S2-P2,AER-L1-120-S2-P2,AER-L2-120-S2-P2,AER-L1-150-S2-P2,AER-L2-150-S2-P2,AER-L1-180-S2-P2,AER-L2-180-S2-P2
十字换向器(直角减速机)系列:
RTH空心轴输出,RTS实心轴输出,RTD双轴输出
RTH-42、RTH-60、RTH-90
RTS-42、RTS-60、RTS-90
RTD-42、RTD-60、RTD-90
德国Graessner(格莱斯纳)转角减速机伺服直角行星减速机系列：
DE-DG-55、DE-DG-75、DE-DG-90、DE-DG-115
DE-PL-55、DE-PL-75、DE-PL-90广泛应用于：包装机械 、半导体生产设备、机床 、医疗器械 、印刷机械 、工厂自动化设备 、机械手 、并联机器人，工业、机械设备、轮胎成型机印刷产业、弯管设备、弹簧机产业、LCD检验设备、连接滚珠导螺杆传动机构上……
