施耐德 140DDI85300 力矩电机
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施耐德 140DDI85300 力矩电机
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施耐德 140DDI85300 力矩电机
力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。力矩电机包括:直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机
当负载增加时,电动机的转速能自动的随之降低,而输出力矩增加,保持与负载平衡。力矩电机的堵转转矩高,堵转电流小,能承受一定时间的堵转运行。由于转子电阻高,损耗大,所产生的热量也大,特别在低速运行和堵转时更为严重,因此,电机在后端盖上装有独立的轴流或离心式风机(输出力矩较小100机座号及以下除外),作强迫通风冷却,力矩电机配以可控硅控制装置,可进行调压调速,调速范围可达1:4,转速变化率≤10%。本系列电机的特性使其适用于卷绕,开卷、堵转和调速等场合及其他用途,被广泛应用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、橡胶、塑料以及印刷机械等工业领域。
力矩电机的主要特点是具有软的机械特性,可以堵转.当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速.但转速的调整率不好!因而在电机轴上加一测速装置,配上控制器.利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比,来自动调节电机的端电压.使电机稳定!
具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点,可直接驱动负载省去减速传动齿轮,从而提高了系统的运行精度。为取得不同性能指标,该电机有小气隙、中气隙、大气隙三种不同结构形式,小气隙结构,可以满足一般使用精度要求,优点是成本较低;大气隙结构,由于气隙增大,消除了齿槽效应,减小了力矩波动,基本消除了磁阻的非线性变化,电机线性度更好,电磁气隙加大,电枢电感小,电气时间常数小,但是制造成本偏高;中气隙结构,其性能指标略低于大气隙结构电机,但远高于小气隙结构电机,而体积小于大气隙结构电机,制造成本低于大气隙结构电机。
在电线电缆、纺织、金属加工、造纸等加工时,卷绕是一个十分重要的工序。产品卷绕时卷筒的直径逐渐增大,在整个过程中保持被卷产品的张力不变十分重要,因为张力过大会将线材的线径拉细甚至拉断,或造成产品的厚薄不均匀,而张力过小则可造成卷绕松弛。为使在卷绕过程中张力保持不变,必须在产品卷绕到卷盘上的盘径增大时驱动卷筒的电机的输出力矩也增大,同时为保持卷绕产品线速度不变,须使卷盘的转速随之降低,力矩电动机的机械特性恰好能满足这一要求。
开卷亦称松卷、放卷、放线等,见图三。在工业生产中,有时需要把卷绕在滚筒上的产品输送到下一个工序。在输送过程中,要求施于产品一个与传动方向相反的张力,同时要求随着筒径的变化,而保持产品传动的线速度和反向张力恒定,这就要求电机具有制动恒功率特性。
力矩电机的机械特性可以在现代伺服驱动装置的控制下实现较高的刚度,因此可以代替原来机械传动装置实现直接驱动(DD,Direct Drive)。目前已经有采用力矩电机为核心动力元件的数控回转工作台和数控摆角铣头等产品。这些产品在体积功率比上还不如机械传动装置当,但由于其没有传动间隙,没有磨损,传动精度和效率高等优势,已经开始在精密装备上推广使用行。
在某些特殊场合中,有时要求电机在一段时间内保持一静止的力矩,如电缆收卷起始阶段须保持张紧;大型锻压机的锻件夹持装置等。由于力矩电机的阻抗较大;其堵转电流较小,同时采用了强迫通风,所以能满足一定时间内的堵转要求。允许堵转时间应按铭牌上标定值,如需较长的堵转时间,可选用较大的力矩电机,通过降低力矩电机的端电压来获得。
力矩电机还可根据其多种特点灵活应用,如本身具有直流串励电机特性,可部分代替直流电机使用;又如根据其转子具有高电阻特性,起动(堵转)转矩大,故可应用在启闭闸(阀)门以及阻力矩大的拖动系统中;也可利用其起动(堵转)转矩大,起动(堵转)电流小,实心转子的机械强度高的特点,而使用于频繁正、反转的装置或其他类似动作的各种机械上。
施耐德 模块 140ERT85410
施耐德 模块 140DDI85300
GE 控制器 S2422395
INVENSYS 马达 MP-9710-760-0-2
AB 模块 1771-OFE2 1771-P7
Morion 恒温晶体振荡 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ
National Instruments 采集卡 PCI-6221
安川 变频器 CIMR-XCBA20P4
KEYENCE 传感器 DH-220
AB 模块 1756-IA32
MAC 电磁阀 52A-13-00A-DM-DEDJ-1KJ
Matrox 采集卡 Y7239-0201
HP 模块 E7024A E6978-68542
GE 模块 IC697CMM742-LL
XYCOM 工控机 4612T
西门子 高压条 PS-M06D12S5-NJ1L(S)
AB 模块 1769-L32E
Motorola 模块 MCP750-1352
RORZE 控制器 RD-023MS
ABB 继电器 GHR9010100R
施耐德 模块 140ACI04000
AB 模块 1769-PA4
西门子 电机 1HU3078-0AF01-Z
HP 模块 E8001-66442
SOSHIN 控制板 ALP5000-S SOSHIN 8607
爱默生 电机 U10P3D
发那科 控制器 A16B-2201-0910 A16B-3200-0270
西门子 控制器 214-2BD23-OXB8 216-2BD23-0XB8
ABB 模块 DSAI 146
Yaskawa 开关 PSMO-25EITH
EMERSON 温度调节器 1F37-408
Anybus 适配器 AB9006-B
RELIANCE 电路板 803.65.00
ABB 开关 ONS0101PB
西门子 电机 1HU3108-0AH01-Z
ABB BC9-30-10
ABB CA7-22M
AB 模块 1769-L32E
摩托罗拉 FLN3559A
摩托罗拉 FLN3572A
摩托罗拉 FPN1903A
摩托罗拉 FLN3554A
摩托罗拉 FCN6645A
PHIHONG 电源 PSA-110-401-1
ABB 继电器 TE5S240
Phoenix 模块 IBS 24 BK-T
Phoenix 模块 IBS 24 DI/32
Phoenix 模块 IBS 24 DO/LC
Phoenix 模块 IBS 24 DI/LC
Phoenix 模块 IBS 24 DO/32
Phoenix 模块 IBS PT100A/4
SIEMENS 模块 6GK1 415 2AA00
KUKA 伺服驱动器 KSD1-64
Denison 开关 L100WS
力士乐 驱动器 TDA1.1-100-3-A00
约克 6091L-0040A
HEIDENHAIN 编码器 ROD 426 1125 376846-83
tascam 刻录机 DV-RA1000HD
AB 线缆 1769-CP3
AB 盖板 1769-ECR
AB 模块 1769-IQ16
AB 模块 1769-OW16
AB 电源 1769-PA4
AB CPU 1769-L35E
AB 模块 1769-SDN
SIEMENS 模块 6DR2100-5
AB 电机 MPL-B230P-VJ44AA
Honeywell MC-TAMT04
Honeywell TC-FPDXX2
Fanuc A02B-0299-B802
APC UPS SU1400RM2U
Invensys 控制器 MZ2A-102-0-1-1
Invensys 控制器 MZ2A-106-0-1-1
Invensys 控制器 GCM-ETH-001
Invensys 控制器 GCM-86120
Invensys 控制器 LCM-84210
Invensys 控制器 LCMA-116
霍尼韦尔 模块 FC-SDI-1624
霍尼韦尔 底板 FC-TSDO-0824
霍尼韦尔 空盖板 FS-BLIND-IO
Kollmorgen 伺服驱动器 CB06561
Kollmorgen 伺服驱动器 CB06551
Kollmorgen 伺服驱动器 CB10551
PRO-FACE 显示屏 GP2500-TC41-24V
Lambda 电源 EWS1500-24
NI 数据采集卡 PCI-MIO-16E-1
Hilscher 接口卡 CIF30-DNM
RORZE 步进驱动器 RD-323MS
Baumer 传感器 CFAM 12N1600/S14
Yaskawa 电机 P09E-DN21
发那科 伺服放大器 A06B-6130-H002
OMRON 电源 C200HW-PA204S
parker 模块 OEM 750
SIEMENS 高压条 PS-M06D12S5-NJ1L(S)
GE 配件 IC693APU300
YASKAWA 电机 SGMAH-04A1A2B
SIEMENS 驱动 6SE7016 0TP50
SIEMENS 电源 6EP1437-2BA00
TDK 电源 HWS1500-24
欧姆龙 编码器 E6C2-CWZ3EH
AB 模块 1771-OMD
Sieger 卡件 05701-A-0361
发那科 操作面板薄膜健 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252
Matrox 采集卡 979-0101
BANNER ENGINEERING 传感器 D12SP6FPY
发那科 驱动器 A02B-0259-B501
FANUC 电机 A06B-0116-B203
霍尼韦尔 卡件 TC-IAH161
Reliance 交流伺服驱动器 HR2000/BLA-08
RORZE 驱动器 RD-023MS
POWER MEASUREMENT 功率计 3710 ACM
Modicon PLC继电器模块 ABE7-R16S210
西门子 驱动器 6SE7012-OTP50-Z
发那科 板卡 A20B-0008-0430
三菱 变频器 FR-A540-11K-CH
FUJI 配件 SA103RC 15A/3P
FUJI 配件 SA103RC 30A/3P
FUJI 配件 SA103RC 50A/3P
FUJI 配件 SA52RC 10A/2P
FUJI 配件 SA52RC 15A/2P
FUJI 配件 SA52RC 20A/2P
FUJI 配件 FJ-B12/220V/60HZ
FUJI 配件 FJ-B25/220V/60HZ
KEYENCE 显示屏 VT3-V7
FOXBORO 卡件 FBM04
AnyTork 限位开关 ALS-200M2
OMRON 限位开关 ZE-Q21-2
OMRON 行程开关 HL-5030
WAGO 模块 750-554
AB 变频器 1398-DDM-019
TEKLOGIX 车载终端 8255
迈创 卡件 METEOR2-MC/4
SPRECHER SCHUH 配件 CA3-37-N-11
SIEMENS 配件 FBE1634-1MK
美国 AB Allen-Bradley 68.00 机架 1746-A13/B
GE 模块 IC693CMM321
PERCEPTRON 激光头 916-4104
美国 AB Allen-Bradley 14.00 PLC 控制器 1769-L32C
Fanuc 编码器 A860-0364-X004
AB 模块 1769-OB32
Cutler Hammer 接触器 J20
BANNER 激光测量传感器 LT3PU
SMC 气动三联件 AF4000-03D.AR4000-03D.AL4000-03D
SMC 电磁阀 SY7120-5DD-02
SMC 电磁阀 SY7220-5LZD-02
Mitsubishi 变频器 FR-E740-3.7K-CHT
SIEMENS 驱动器 6RA7087-6DS22-0
GE 配件 IC695ALG600
GE 配件 IC694TBB032
基恩士 配件 SV-020L2
AB 电机 MPL-B540K-MJ72AA
AB 模块 1747-L532
美国 GE 3.00 PLC 控制器 IC693PWR321T
富士 SA52RC 30A/2P
AB 模块 1761-NET-ENI
GE 模块 IC693ALG223C
美国 GE 49.00 PLC 控制器 IC693ALG392
AB 通讯卡 1784-PCIC
AB 模块 1756-TBCH
AB 模块 1756-TBNH
AB 模块 1756-OW16I
AB 模块 1756-IA16
AB 模块 1756-IT6I
AB 模块 1756-IF16
美国 AB Allen-Bradley 9.00 CPU 处理器 1747-L542/B
MATROX 采集卡 979-0101
Allen-Bradley-5 1747-L541 B
Allen-Bradley-64 1746-IA16 B
Allen-Bradley-40 1746-IA16 C
AB 模块 1746-OA8
ANRITSU 功率计探头 MA2491A
SIEMENS 变频器 6SE7014-OTP50
SIEMENS 驱动器 6SE7012-OTP50
SIEMENS 驱动器 6SE7016-OTP50
Allen-Bradley-68 1746-P1 A
Foxboro 电阻率测试表 873RS-JIPCGZ
Cutler-Hammer 33.00 触摸屏 1775K PMPP 1700
欧姆龙 激光位移表 ZX-LD40L
ISSC 控制器 1262-PC
AB 控制器 1756-ENBT/A
发那科 模块 A20B-1008-0840
Panasonic 驱动器 DV88040LDMB
松下 AZ7110
WARNER 驱动器 5319-631-003