松下 MSM012A1F 伺服电机
张黔豫 180 6446 5927
松下 MSM012A1F 伺服电机
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松下 MSM012A1F 伺服电机
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服系统是使物体的位置、方位、伺服电机状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够控制电机的转动，从而实现定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无"自转"现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的"零漂"。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
TOPWORX 限位开关 73-13528-A2
Alpha 减速机 LP 090-M02-50-111-000
ALPHA 电机 LP-090-M01-10-111-000
NI 配件 PCI-6033E
NI 板卡 PCI-6031E
ABB 功率因素表 RVC10-1/5A
Superior 控制器 SS2000I-V
富士 配件 GYC751DC1-CA
ABB 变频器 ACS143-1K6-3-C
MITSUBISHIPLC MEC-40V-0
DOUBLE A 电磁阀 AC-956
MKS 蝶阀 153D-4-100-2
美国 AB Allen-Bradley 66.00 PLC 控制器 1756-DNB/B
AMPIPE 配件 24064B1
AB 配件 22A-A4P5N104
奥林巴斯 冷光源 CLV-U40
西门子 伺服 1FT6034-4AK71-3AH0
松下 伺服电机 MSM012A1F
菲尼克斯 驱动器 RFC 430 ETH-IB
Datel 配件 UWR-5/4000-D48E
基恩士 配件 AG-80
基恩士 配件 PJ-50A
AB 模块 1746-A4
AB 模块 1747-CP3
AB 模块 1747-M13
Allen-Bradley-80 1746-P4 A
Allen-Bradley-91 1746-A4 B
AB 端子 1746-N2
施耐德 接近开关 XCK-J10541
施耐德 接近开关 XS8-C40PC440
SIEMENS 配件 3RG4013-0AB00
FANUC 风扇 A05B-2350-C901
FANUC 控制器开关 A60L-0001-0436
FANUC 变压器 A80L-0026-0040
Woodward 板卡 5466-031
AB 模块 1756-RM
施耐德 模块 140CRA21110
PERCEPTRON 激光器 916-4104
CUTLER HAMMER 接触器 C32K-3
GE 模块 PACSYSTEMS RX7I,IC698PSA100D,POWER SUPPLY 100W AC,OUTPUT: 5V@20A, 12V@2A, 12V@1A
INVENSYS CONTINENTAL 继电器 RVD3/6V75T/L/A2
施耐德 配件 OTB1CODM9LP
Cutler Hammer 断路器 WMS2D08
AB 配件 1794-OB16P
东方 马达 PK566NAW-A10
FANUC 板卡 A87L-0001-0086/05C
CUTLER-HAMMER 按钮 10250T/91000T 红色
HENGSTLER 配件 C34N15-10B24N
MicroE 配件 M2110H
迈创 采集卡 METE0R 750-03
Kollmorgen 力矩电机 T-2950-A
PHIHONG 配件 PSA-1509U
发那科 风扇 A90L-0001-0491/R
发那科 风扇 A90L-0001-0536
ourkert 电磁阀 OURKERT 5281
Telemecanique 开关 IEC/EN60 947-5-1
NI 配件 NI-488.2
伦茨 配件 ESMD552L4TXA
倍加福 传感器 NBN15-30GM50-E2
AB 断路器 CAT 140-MN-0400
AB 断路器 CAT 140-MN-2500
AB 变频器制动斩波器 CAT 1336-WB009
AB 变频器制动斩波器 CAT 1336-WB035
西门子 通讯卡 6SE7090-0XX84-0AB0
西门子 通讯卡 6SE7090-0XX84-0FF5
GE 模块 IC670ALG330
穆勒 控制器 PS4-151-MM1
穆勒 控制器 EM4-111-DR2
A-B 模块 1746-IM16
A-B 模块 SST-PFB-SLC
Allen-Bradley-24 1746-OW8 A
迈创 板卡 SOL2MEVCLB
YASKAWA 伺服马达 SGMPS-15ACA02C
CKD 配件 APA1AA07Z20
西门子 电缆 6ES7923-0BE00-0DB0
AB 模块 1746-NT4
AB 模块 1746-NR4
西门子 模块 6ES7216-2AD23-0XB8
Cutler Hammer 控制器 E50RB E50SN E50DN1
AB 配件 1746-ITB16
AB 配件 1746-IA16
AB 配件 1794-IB16
ABB 电池 SB520
ABB 模块 DSSB140
REGAL JOINT 传感器 FS-10AR
YDK 配件 变压器 YDK 380-220 2500VA
施耐德 配件 STBDD03705
ABB 配件 55HT4
A-B 驱动器 2094-BSP2
SMC 增压阀 VBA20A-03带两个压力表
HP 6834B
西门子 模块 307-1EA00-0AA0
西门子 模块 343-1EX21-0XE0
西门子 模块 6ES7153-1AA03-OXBO
mean WELL 电源 S-35-24
Panasonic 配件 MBDDT2210
Panasonic 配件 MDDDT3530
Panasonic 配件 MDMA102P1H
Panasonic 配件 MSMD042P1T
ALLEN-BRADLEY-46 1746-P1
海德汉 编码器 LIF 48R
美国 AB Allen-Bradley 7.00 PLC 控制器 1756-IB32/B
FANUC 小卡 A20B-2901-0122/01A
EDWARDS 真空电磁阀 PV25EKA
ABB 板卡 DSAI145
LAMBDA 配件 HK-8-5
LAMBDA 配件 HK-10-24
美国 AB Allen-Bradley 101.00 伺服控制模块 2094-BM01-S
AB 模块 1762-MM1
AB 模块 1762-L24BXBR
AB 模块 1747-UIC
AB 模块 1764-28BXB
XANTECH 红外线延长器 CB60
NEC 板卡 PA-16LCBJ
NEC 板卡 PA-30PRTC
发那科 板卡 A16B-3200-0780/03A
施耐德 配件 TSXFPP20
莫迪康 模块 PC-E984-265
HP 配件 AGILENT HP 5087-7003
AB 配件 1734-OB2EP
ABB 保护装置 REF615
GE 分析仪表 PQMII-T20
AB 电源 1771-P2
CONTEC PIO-32/32L
西门子 配件 C79040-A8410-C162-06-SS
VEXTA UDX5114N
西门子 313-5BF03-0AB0
AB 配件 1763-L16AWA
INTERFACE 电路板 IBX-3329
CKD 真空表 PPD2-V01N-6B
PACK AK-BX556M
施耐德 配件 MICOM P631
AB 模块 1764-LSP
GE 配件 IC693CPU350-CG
ABB 配件 DSQC679 3HAC028357-001
AB 模块 1404-M405A-DNT
西门子 53.00 电源 OP031 6FC5247-0AA17-0AA1 77-964-2300
AB 1794-OW8
发那科 模块 A03B-0807-C052
西门子 监控板 6AB6 125-0AA
AB 模块 1746-NI8
AB 触摸屏 2711P-RDB7C
迈创 板卡 METEOR2-1394
GE 模块 IC695CPE310
GE 模块 IC694MDL660
GE 模块 IC695PSD040
GE 模块 IC694ACC310
GE 模块 IC695CHS012
Cutler-Hammer JW3250F
施耐德Telemecanique 失速开关 XSA-V11801
GE 模块 IC695CRU320
AB 驱动器 2094-BC01-M01-S
AB 驱动器 2094-BM02-S
AB 模块 1769-L23E-QB1B
施耐德 配件 140CPU65160
AB 1786-XT
西门子 6ES7972-0BA41-0XA0
Sonde JONSON PLT 056 N 027
ASCO 400325-117
AB 模块 1756-RM/B
莫迪康 模块 PC-E984-258
GE 模块 IC200MDL650F
松下 马达 MSM5AZP1A
OMRON 模块 W4S1-05B
motorola 配件 FRN1421C
EDWARDS 真空计 APG-L-NW16
ABB 模块 DSSR122
parker 马达 OEM83-135-MO
GE 电源模块 IC693PWR322G
GE 模块 IC697PWR711
Moore 42H30
EATON 继电器 ESR5-NO-31-230VAC
Westinghouse 控制器 2D78522
Interface板卡 PCI-2756A
clippard ETO-3
Lecroy 仪器 9304CM
enerpac 配件 B-3006
AB 1769-OW16
SCHNEIDER 140CPS21400
AB 模块 1734-IB8S
AB 模块 1734-OB8S
AB 模块 1756-HSC
SIEMENS 开关 3RG4014-3AG33
松下 配件 MSM021P1A
基恩士 配件 LK-G30
基恩士 配件 LK-G3001
ABB 驱动控制器 3HAC029818-001
RUSSOUND 全频音箱 RSF-62
安川 控制器 JEPMC-MP2300S-E
欧姆龙 光电传感器 E3JK-EL-N
azbil 温控仪 SDC35
欧姆龙 PLC CJ1W-PA205R
HORIBASTEC 流量计 SEC-MGM
安川 配件 JRCP-317112
AB 配件 1747-ACN15
SCORPION 配件 SCOR-13FFM
SIEMENS 触摸屏 6AV6644-OAC01-2AX1
三菱 存储卡 0512SRMSP25
西门子 模块 6ES7317-2AJ10-0AB0
AB 2711P-T10C4D1
Nikki Denso 驱动器 NDS-501B
AB 继电器 700-HB33Z24
SIEMENS 空气开关 ED43B070
ALCATEL 配件 3HE02776AB
西门子 变频器 6SE6440-2UD33-0EA1
SCHNEIDER 配件 ATV312HU22N4
FUKUDA 压力传感器 MI-170
西门子 通讯板卡 C79040-A7520-C386-03-86
海德汉 配件 ROD431.025
AB 机架 1746-A13
伊顿 AN16DN0
PERCEPTRON 配件 916-4128
Moore 控制器 535-2110000000
OMRON 温控器 E5CN Q2H03T-FLK
SIEMENS 6ES7132-0BH01-0XB0
SIEMENS 6AV6643-0CB01-1AX1
西门子 模块 6ES7315-2EH14-0AB0
西门子 模块 6ES7321-1BL00-0AA0
西门子 模块 6ES7322-1BL00-0AA0
FUJI 变频器 FVR1.5E11S-4JE
博士 0811160175
WAVETEK ATTENUATOR MODEL 5080
AB 模块 1734-AENTR
VEXTA FBLM440C-GFGF4G50
Cutler Hammer E50BR1
AB 1794-ACN15
西门子 6SE7038-6EK84-1JC2
KEYENCE KEYENCE-TF2-2
安川 马达 SGMAS-C2ACA41
西门子 配件 6ES7 414-4HM14-0AB0 V4.5.6
FANUC 配件 A350-8002-T632/03
FANUC 配件 LQ084V1DG21
WATLOW 配件 TLM-8
Okuma 驱动 VAC III-DRIVE UNIT
西门子 配件 6ES7 414-4HJ04-0AB0 V4.0.9
霍尔 转速传感器 HAL-507
AB 触摸屏 2711-M3A18L1
AB 配件 700-PKT
AB 配件 700-PK400A1
MILLIPORE 配件 WG2F32PS1
MYKROLIS 配件 WGMXMBSS4
西门子 模块 6ES7 131-1BL01-0XB0
Schneider PLC TSXAEY1600
松下 配件 FPE-C32
西门子 模块 6ES7158-0AD01-0XA0
西门子 模块 6SL3100-1DE22-0AA1
西门子 模块 6SL3120-1TE15-0AA3
西门子 模块 6SL3120-2TE13-0AA3
西门子 模块 6SL3130-6AE21-0AB0
西门子 模块 6SL3040-0MA00-0AA1
Lenze 控制器 EVS9323-ES
雄克 配件 PGN64/1
KEYENCE HI-15T
OKUMA 板卡 E4809-045-145-C
Baumer 编码器 GI341.Z07
AB 配件 1794-ID2
AB 模块 1794-0E12
AB 模块 1794-IE12
AB 模块 1794-OV16P
AB 模块 1794-OV32
AB 模块 1756-CN2R
AB 模块 1762-IF2OF2
AB 模块 1766-L32BXB
SICK WL-140-2P430
发那科 A03B-0819-C060
基恩士 LK-GD500 LK-G3001
AERA 配件 FC-R7700CD
SCHNEIDER XCK-J59
HP 控制器 C6485A
西门子 模块 6ES7431-7QH00-0AB0
Agilent 高频探头 1169A
Banner 配件 MUSC-1T3-02637
ABB 配件 DSSR-122
ABB 配件 DSBB-110A
ABB 变频器 PSTB-370-600-70
Cutler Hammer 配件 E51DS1
发那科 适配器 A13B-0154-B001
ABB 模块 DRA02
ABB 底座 DLM02
安川 驱动板 ETC615230
pro-face 配件 GP37W2-BG41-24V
AB 内存卡 1747-M15
Vexta 99.00 步进电机 PH264M-31
施耐德 配件 XSD-A600519
松下 控制器 FP1-C72
AB 触摸屏 2711P-RDT10C
AB 配件 2098-DSD-020X-DN
AB 伺服驱动 2071-AP4
劳尔 触摸屏 PCS9100
Mazak 配件 D65UB004311
AB 配件 1747-PSD
安川 伺服器 SGDA-08AP
安川 伺服器 SGDM-A5ADA
YASKAWA 变频器 CIMR-HB4A0180AAA
AB 触摸屏 2711P-RDB15C
LAMBDA 电源 LZS-750-3
阿尔卡特 配件 3HE03619AA
REXROTH 电磁阀 4WE6C-60M1/AG24NPL
OKUMA 驱动器 BLII-D7550A
西门子 模块 6EP1333-1SL11
FANUC 电机 A06B-0032-B075
