关节机器人说明
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一。拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。可以代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，缺点生产前的大量准备工作。
关节机器人优点
有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作，可以自由编程，完成全自动化的工作，提高生产效率，可控制的错误率，代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊。
关节机器人缺点
价格高，导致初期投资的成本高，生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费 关节机器人的构造分类： 1、五轴和六轴关节机器人 拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。
应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
2、托盘关节机器人 托盘关节机器人有二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。
应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等
3、平面关节机器人 平面关节机器人有 三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。
应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。 此外，还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。
