Kollmorgen力矩电机TBMS-7615-A00
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TBM-6013-A00
TBM-6013-B00
TBMS-6013-A00
TBMS-6013-B00
TBM-7615-A00
TBMS-7615-A00
TBM-7615-B00
TBMS-7615-B00
AKD-P00306-NBEC-0000
AKD-P00606-NBEC-0000
AKD-P00607-NBEC-0000
AKD-P02407-NBEC-0000
AKD-P00306-NBAN-0000
AKD-P00606-NBAN-0000
AKD-P00606-NBCN-0000
S72402-NANANA
AKM43E-BKC2R-00
AKM42E-EKGNR-01
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电机参数符号单位公差
标注
TBM(S)-7615-X TBM(S)-7631-X TBM(S)-7646-X
A B A B A B
连续失速转矩* Tc
N-m
NOM
0.996 0.996 1.69 1.69 2.39 2.25
oz-in 141 141 239 239 338 319
连续电流Ic
Adc
NOM
10.8 15.1 11.1 13.6 12.7 15.0
Arms 8.82 12.3 9.06 11.1 10.4 12.2
峰值失速转矩*
（绕组温度25℃）
Tp
N-m
NOM
2.86 2.15 5.06 4.34 6.89 5.65
oz-in 405 305 716 615 975 800
峰值电流Ip
Adc
NOM
36.0 36.0 36.0 36.0 36.0 36.0
Arms 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4
额定连续输出功率* P Rated Watts NOM 280 230 325 210 380 230
额定功率下的速度N Rated RPM NOM 4025 2600 2375 1300 1900 1100
设计电压
Vbus Vdc NOM 48.0 24.0 48.0 24.0 48.0 24.0
Vac Vrms NOM 33.9 17.0 33.9 17.0 33.9 17.0
Temp 时的转矩灵敏度* Kt (hot)
N-m / Adc
/-10%
0.095 0.068 0.158 0.132 0.194 0.156
oz-in / Adc 13.5 9.68 22.4 18.6 27.5 22.0
N-m / Arms
/-10%
0.117 0.084 0.193 0.161 0.238 0.191
oz-in / Arms 16.5 11.9 27.4 22.8 33.7 27.0
Temp 时的反电动势* Kb (hot)
Vpk / kRPM
/-10%
9.98 7.15 16.5 13.8 20.4 16.3
Vrms / kRPM 7.05 5.06 11.7 9.74 14.4 11.5
25℃ 时的转矩灵敏度Kt (cold)
N-m / Adc
/-10%
0.105 0.075 0.174 0.145 0.213 0.172
oz-in / Adc 14.9 10.6 24.6 20.5 30.3 24.2
N-m / Arms
/-10%
0.129 0.092 0.212 0.177 0.262 0.210
oz-in / Arms 18.2 13.0 30.1 25.1 37.1 29.7
反电动势Kb (cold)
Vpk / kRPM
/-10%
11.0 7.87 18.2 15.1 22.4 17.9
Vrms/kRPM 7.76 5.56 12.9 10.7 15.8 12.7
电机常数Km
N-m/√watt
/-10%
0.175 0.176 0.279 0.287 0.370 0.352
oz-in/√watt 24.9 25.1 39.5 40.5 52.5 49.8
25℃ 时的电阻Rm Ohms /- 10% 0.356 0.180 0.388 0.256 0.333 0.237
电感Lm mH /- 30% 0.37 0.19 0.55 0.39 0.58 0.37
惯量* Jm
Kg-m? 3.04E-05 5.64E-05 8.19E-05
oz-in-s? 4.31E-03 7.98E-03 1.16E-02
重量* Wt
grams 400 704 1027
oz 14.1 24.8 36.2
静摩擦Tf
N-m 0.032 0.050 0.068
oz-in 4.49 7.09 9.70
齿槽摩擦
（峰值间）
Tcog
N-m 0.013 0.017 0.020
oz-in 1.79 2.35 2.90
粘性阻尼Fi
N-m/ kRPM 6.65E-03 1.68E-02 2.97E-02
oz-in / kRPM 9.46E-01 2.38 4.21
热阻* TPR ?C / watt 2.11 1.83 1.62
极数P - 12 12 12
*注释
1) 假设环境温度为 25℃时的连续失速转矩和额定功率
2) 对于 Kt 和 Kb hot，绕组温度 = 155℃
3) 假设通孔时的惯量和重量
4) TPR假定电机已安装壳体，并安装到一个7.0” x 7.5” x 0.375”散热器或类似装置上
5) 峰值转矩受到引线线规的限制
TBM 76系列性能数据
