安川SGMGV-13ADC61伺服电机维修

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安川SGMGV-13ADC61伺服电机维修

价格面议
品牌安川产品/服务伺服电机驱动器维修
主营产品伺服驱动器维修,伺服电机维修 变频器维修
关键词安川伺服维修,安川电机维修,安川驱动器维修,伺服电机维修
面向地区 全国

郑州名勋电子科技有限公司

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联系人王水利
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联系电话0371-63341660
联系地址河南省,郑州市,金水区金杯路宏达路东南角中原银行5楼
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详情描述

 安川伺服驱动器维修经验总结:

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出; 故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法:可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快; (1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。 处理方法:检测或查出正确的相位。 (2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。 (3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。 处理方法:重新设定。

3、电机失速; (1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。 处理方法:可以尝试以下方法。 a. 如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b. 如使用测速机,将驱动器上的TACH 和TACH-对调接入。 c. 如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d. 如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。 (2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。 处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的,但是电机不动; (1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法:检查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口安川伺服驱动器原理及常见故障总结 安川伺服驱动器(servo drives)又叫“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”,用来控制伺服电机的驱动器,近似于变频器驱动交流电机,属于伺服系统的一部分,一般应用在高精度的定位系统。通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,是传动技术的高端产品。 安川伺服驱动器工作原理:安川伺服驱动器维修 安川伺服驱动器是用来控制伺服电机的,作用类似于变频器驱动交流电机,属于伺服系统的一部分。 安川伺服驱动器采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,能实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过整流电路对输入的三相电进行整流,得到相应的直流电。整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥整流电路。 安川伺服驱动器采用位置、速度和力矩三种控制方式,大多应用于高精度的定位系统,目前是传动技术的高端产品。随着伺服系统的大规模应用,安川伺服驱动器使用、安川伺服驱动器调试、安川伺服驱动器维修都是比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对安川伺服驱动器进行了技术深层次研究。 安川伺服驱动器维修的常用故障代码: 安川伺服报警代码 报警名称 主要内容 A.00 值数据错误 不能接受值数据或接受的值数据异常 A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围 A.10 电流过大 功率晶体管电流过大 A.30 测出再生异常 再生处理回路异常 A.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值 A.40 测出主回路电压异常 主回路异常 A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平 A.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒 A.72 超低负荷超过额定转矩连续运转 A.80 值编码器错误 值编码器一转的脉冲数异常 A.81 值编码器备份错误 值编码器的三个电源( 5v,电池组内部电容器)都没电了 A.82 值编码器和数校验错误 值编码器内存的“和数校验”结果异常 A.83 值编码器电池组错误 值编码器的电池组电压异常 A.84 值编码器数据错误 收受的值数据异常 A.85 值编码器超速 值编码器通电源时,转速达400r/min以上 A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热 A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入 A.C1 伺服失控 伺服电机(编码器)失控 A.C2 测出编码器相位差 编码器的A,B,C三相输出的相位异常 A.C3 编码器A相,B相断线 编码器的A相,B相断线 A.C4 编码器C相断线 编码器C相断线 A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接 A.F3 瞬时停电错误 在交流电中,有超过一个电源周期的停电发生 CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后,还不能和伺服单元通讯 CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好 A.99 无错误显示 显示正常动作状态 安川伺服驱动器维修经验总结: 1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出; 故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法:可以用直流电压表检测观察。 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快; (1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。 处理方法:检测或查出正确的相位。 (2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。 (3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。 处理方法:重新设定。 3、电机失速; (1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。 处理方法:可以尝试以下方法。 a. 如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b. 如使用测速机,将驱动器上的TACH 和TACH-对调接入。 c. 如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d. 如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。 (2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。 处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。 4、LED灯是绿的,但是电机不动; (1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法:检查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口

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