KUKA机器人C2驱动模块KSD1-48亮红灯维修厂家

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KUKA机器人C2驱动模块KSD1-48亮红灯维修厂家

价格面议
品牌库卡产品/服务维修保养机器人
主营产品机器人维修
关键词机器人维修
面向地区 广东省 - 广州市 - 天河区

广州子锐机器人技术有限公司

认证
联系人陈小姐
手机15889988091
联系电话020-82000787
联系地址广东省,广州市,天河区广东省广州市增城区仙村镇新塘基岗尖峰厂房A6栋
网商汇会员 第2200

详情描述

  KUKA库卡机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业库卡机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和 SMT)、产品检测和测试等,所有的工作的完成都具有高效性、持久性和准确性。其中机器人示教器是控制机器人的关键部份,涉及到整体机器人的运作和生产。因此,KUKA库卡机器人示教器维修变得尤为重要,其技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。

  KUKA机器人示教盒维修基础知识和操作要点:


  C2库卡KUKA机器人驱动器各种故障转动力矩过大,亮红灯,无法通讯等,故障维修找子锐机器人

  公司拥有多套机器人维修检测以及测试平台,技术精湛的维修检测工程师团队。确保100%产品出仓合格。


  全国维修电话:400-878-2528手机:15889988091传真:020-32887675

  公司网址:www.zr-robot.com

  邮箱:gz@zr-robot.com联系人:陈小姐


  1.KUKA库卡机器人的手动操作

  (1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

  (2)  选择模式中的个,T1模式(内部自动)。

  (3)按下底部的伺服ON,点动控制机器人。

  (4)按下方向键,移动机器人。

  2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。

  3. KUKA库卡机器人的自动运行操作。

  (1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

  (2)选择模式中的第三个,AUT模式(内部自动)。

  (3)启动程序。

  (4)按下机器人启动按钮:自动状态下,按下急停按钮时,机器人停止运行。只有复位急停按钮,并消除报警,激活驱动装置才可重新操作运行;自动状态下,按下停止按钮时,机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后,机器人方可继续运行。

  广州市子锐机器人技术有限公司服务特色

  子锐机器人提供产品免费检测

  上门取件:可对产品提供上门取件及维修后送回的服务;

  现场维修:对于体积较大或较重的产品,我们也可以现场提供维修服务。

  产品维修:根据用户需求,对返修的产品进行标准维修和快速维修;

  PCB电路板维修:对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修;

  设备故障调查:根据设备损坏程度和故障情况,对设备故障分析,帮助用户降低设备故障率。

  标准维修:通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内;

  加急维修:我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务;

  非工作时间维修:在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务;

  保修服务:对维修部位提供3个月保修,部分产品提供6-12个月保修;

  我公司有丰富的维修经验及专业的维修人员,服务到位(专业、优惠、快捷),让您使用放心,工作省心。

  KUKA库卡机器人电源模块故障   KUKA库卡机器人电源模块KPS600通过驱动总线可接受来自机器人控制系统的指令,并将状态信息传送给机器人控制系统,通讯系统借组一套看门狗电路进行监控,并在出现意外时引发短路制动。

  库卡机器人KPS600电源模块型号包括:

  库卡KPS-600/20-ESC/ 00-111-846

  KUKA KPS-600/20-ESC/00-134-525

  KPS600/20 ESC 00-115-115

  KPS-600/20-ESC 00-105-352

  KPS-600/20/E93CE143I4B531

  KPS-600/20-REL E93DE143R4B531 00-111-847

  库卡机器人电源模块KPS600/25-ESC报错代码以及内容包括:

  ERROR 52   内室温度过高

  ERROR 79   于控制部件上的EEPROM间的通讯故障

  ERROR 65   于驱动装置总线的通讯故障超过所运行的大数目,导致短路制动

  ERROR 131  加载过程中中间回路超压

  ERROR 132  运行过程中中间回路超压

  ERROR 32   供电电压相位缺失

  ERROR 121  低压供电的电压过低

  ERROR 122  蓄电池低压U<22V

  ERROR 123  蓄电池低压U<19V

  ERROR 124  加载时中间回路低压,未达到500V阈值

  ERROR 141  主轴制动故障

  ERROR 142  附加轴制动故障

  ERROR 112  镇流电阻上用于测量电流的光电耦合器报告没有电流通过

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